Qalabka kor u qaadida Haydarooligawaxay xakameysaa jihada dhaqdhaqaaqa labada dhululubada.Haddii miiska uu kor u kaco, valve roga ayaa lagu dhejiyaa booska saxda ah, saliidda hydraulic ee laga soo saaro bamka waxaa la siiyaa godka usha ee dhululubada caawinta iyada oo loo marayo waalka hubinta, valve xakamaynta xawaaraha iyo waalka rogida, waqtigan Waalka hubinta dareeraha ah ayaa la furay, si saliidda haworooliga ee godka ul la'aanta ah ee dhululubada kaalmuhu ay ku qulqulaan godka ul la'aanta ee dhululubada weyn iyada oo loo marayo shayga hubinta dareeraha ah, halka saliidda haydarooliga ee godka usha ee dhululubada weyn dib ugu qulqula taangiga iyada oo loo marayo valve laba-meelood oo laba-jid ah roga waalka iyo ceejinta ceejinta, sidaas samaynta kaaliyaha Usha piston ee dhululubada hoos counterweight ah, halka usha piston ee dhululubada sayidku uu kaxeeyo miiska kor.Nidaamkani wuxuu u dhigmaa u wareejinta tamarta suurtagalka ah ee miisaanka counter-ka ee habka shaqada, kor u qaadista qaybaha waaweyn ee tonnage ilaa dhererka hore loo go'aamiyay ka dib marka la isku daro dhulka oo lagu rakibo booska.Habka rakibaadda waa mid sahlan oo degdeg ah, laakiin sidoo kale ammaan ah oo la isku halleyn karo.Waddankeena tignoolajiyadan ayaa si guul leh loo adeegsaday tan iyo dhamaadkii 80-meeyadii si loo tijaabiyo isku halaynta iyo adkaysiga nidaamka xakamaynta gaaska si isdaba joog ah.Intaa waxaa dheer, noocyo kala duwan oo algorithms kontorool oo kala duwan iyo xeeladaha xakamaynta ee nidaamka xakamaynta kombuyuutarka waa in lagu tijaabiyaa faa'iidooyinka iyo khasaaraha dhabta ah ee qaadista dhabta ah si loo bixiyo saldhigga ugu fiican ee kor u qaadista.Si loo dhammeeyo tan, qalab-qaadis isku-dhafan oo biyo-qaadis ah oo ka kooban qaybo waaweyn ayaa la qaabeeyey.Qalabka tijaabada ahi waxa uu ka kooban yahay saddex qaybood: qalab-qaadis isku-dhafan oo biyo ah.Qalabka tijaabada rarka Haydarooliga iyo nidaamka xakamaynta kumbuyuutarka.Warqadani waxa ay qeexaysaa kaliya hawsha qalabka baadhista ee hawo-mareenka ee isku midka ah iyo imtixaanada hawlgelinta.Marka miiska wax-qaadista uu kor u qaadayo qalabka shaqada, dhululubada haydarooliga ayaa loo baahan yahay si ay u siiso xoogga wadista, tusaale ahaan dhululubada haydarooliga waxay soo saartaa tamarta miiska;halka marka miiska uu sido workpiece hoos, tamar ka iman kara la sii dayn doonaa.

`

Waa lagama maarmaan in la sameeyo tijaabooyin jilitaan ah oo ku saabsan qalabka kor u qaadista isku-dhafka ah ee hydraulic ka hor inta aan la hirgelin mashruuca dhabta ah.Tijaabooyinku waxa ka mid ah: dhululubo wax-qaadis isku-dhafan, saldhigyada bamka-biyoodka, jaakooyinka iyo tijaabooyinka kale ee wax-soo-saarka iyo tijaabooyinka iska caabbinta cadaadiska, iyo sidoo kale hababka dareemaha iyo ogaanshaha.